动漫《四驱兄弟》是专属于80后、90后的童年回忆，激烈角逐的赛车画面总令人血脉贲张。“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛的举办，不仅让许多“四驱车迷”重新找回了当年追剧的激情，也让许多渴望动手实践的人手心犯痒。我校学子姚凯、陈鹏辉就是渴望动手实践的“四驱车迷”。他们和同学李洁璐组成凌云队，自己动手制作智能汽车，在今年的全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛上，捧回了全国一等奖。

巧合组队，一路闯到国赛

　　说起组队，又是一番机缘巧合。起初，李洁璐和陈鹏辉因落单，而“被迫”组队。李洁璐负责软件，陈鹏辉负责硬件。后来姚凯又作为车队的队长加入了这支队伍。姚凯去年就曾参加智能汽车竞赛，积累了丰富的经验，软硬件开发皆能胜任。在他的帮助下凌云队很快就步入正轨。

　　4月底，车队第一次参加内部试赛。按照智能汽车竞赛的比赛规则，每支参赛队伍参加上午和下午两场比赛，每场比赛有3次机会，取当中最好的成绩为最终成绩。赛前试车的时候，凌云队的车子跑得好好的。可比赛一开始，车子的一个轮子突然间不转了。姚凯等人赶紧把车子送去机械维修处修理。“当时很紧张，修车的时候姚凯手都在不停地抖。”李洁璐模仿着姚凯当时的样子说。车子修完，上午的比赛也结束了。下午比赛时，凌云队还有3次发车机会。但是第一次因为车子的硬件坏了，最终凌云队被裁判罚下。第二次过于紧张，他们忘记按发车键，车子没发出去。第三次也没有成功。试赛时的失败刺激了他们，回去后，他们对车子进行了更为准确地调试。

　　7月份的华南赛区比赛，凌云队也并非一路顺利。第一次比赛时遇到直角弯，因为代码的设置不够准确，车子拐弯拐得不够，失败了。第二次、第三次也是相同的原因没有成功。上午的3次机会因此被浪费了，凌云队进入决赛的机会也看似渺茫。整个中午，他们都顾不上吃饭，都在思索着如何解决不能过直角弯的问题。最终问题解决，下午的比赛就顺利多了，他们以华南赛区第四名的成绩杀入全国总决赛。

　　一路闯到全国总决赛，他们的心态反而放宽了。心态和技术的一切就绪让他们在全国总决赛的预赛和决赛中都一次性成功。

通宵达旦，实验室内安家

　　“那段时间真的很苦啊。”回忆起备赛的时光，三个人不约而同地感慨道。从零部件的组装到赛车正式上跑道参加比赛，凌云队足足花了一年的时间做准备。“备赛的前几个月还好些，我们是有时间才往实验室里跑，到了最后两三个月，我们就干脆直接在实验室里搭帐篷，吃住都在那，就洗澡的时候回一下宿舍。”

　　“姚凯才是大神呢，他已经在实验室里住了快两年了。”陈鹏辉指了指旁边的姚凯。姚凯有些不好意思地说：“住实验室里方便多了，睡醒就能干活。而且实验室离主楼群很近，理工楼也在旁边，中区食堂也不远，省了许多路上的时间。”队友们还透露，因为智能车经常在上坡道时出问题，因此，姚凯偶尔会拿坡道当枕头，希望醒来时就能想到好的解决方法。

　　赛前的两三个月，智能汽车实验室的灯火常常彻夜通明。“有时候到半夜了，代码还没写完，明早还有课。我的心里就像有什么事吊着，怎么也睡不着，非写完不可。”李洁璐说，“常常累到睡不着。”7月份举办的华南赛区比赛刚好与学校的考试周撞到了一起。考试结束后第三天就是比赛日，而赛前对车子的再次调试又至关重要。因此，他们要一边忙着复习备考，一边忙着调试车。“那段时间真的忙疯了”，陈鹏辉笑着说，“所幸我们都顺利通过考试，比赛也没耽误。”

心系比赛，梦里也在试车

　　临近全国总决赛，竞争的气氛就愈加浓烈了。他们虽然嘴上还开着玩笑，但每个人都进入了高度紧张的状态。“我好几次做梦都梦见我们在调试车”，李洁璐说道，“接着一醒来就又立刻投入到紧张的测试中去了。车子好像24小时都在我脑海里开着。”

　　总决赛开始前两天，智能汽车就必须上交给主办方，队员们不能取回。等待的时间对他们来说相当难熬。“车子已经调试好了，本来可以安心了。可不知道为什么心里还是一直想着车子，想着比赛。”姚凯说。“比赛当天，我去叫他起床，他还一直在说梦话。”陈鹏辉想起那时的场景，笑得停不下来。李洁璐补充说道：“他一直喊‘不要动我，让我再上一次坡道’。”

　　谈及这次比赛的收获，队长姚凯表示，这段时间，大家一起天天睡在实验室，拼命调车，拼命写代码，拼命调机器，拼命做电路，其中的收获是无法用言语表达的。李洁璐则认为，这是一场无法中途放弃的比赛，每一点每一滴都是他们的心血。“这一年参赛的实战经历所收获的知识，是课堂理论无法比拟的”，陈鹏辉说，“这是我第一次参与那么长时间的高配合度的团队比赛。这次竞赛让我从课本里跳出来，提升了动手能力。整个比赛过程，是一段一堆人拼命的经历。”

小贴示：

　　我校智能车队：该车队由信息科学与技术学院和机电工程系的师生合作组建。为了使车辆性能达到快速、稳定的高标准，参赛队伍投入了大量时间，付出了很大的心血，每届竞赛都耗时一年时间筹备。我校智能车队已连续六年参加智能汽车竞赛，并取得了优异的成绩。